A equitação tem uma longa história e existem exemplos de referências com milhares anos como a de Xenophon que escreveu "The art of horsemanship" nos tempos da Grécia antiga. Em Portugal a equitação tem sido importante desde a sua fundação quando era usada como uma vantagem em situação de guerra. No século XVIII Manuel Carlos Andrade escreveu sobre a equitação na sua obra de referência "Luz da Liberal e Nobre Arte da Cavalaria". Neste mesmo século foi estabelecida a "Picaria Real" que foi re-avivada no século XX com o nascimento da Escola Portuguesa de Arte Equestre. Na história da equitação no século XX é obrigatório destacar o internacionalmente conhecido Mestre Nuno Oliveira bem como os seus alunos como D. Diogo Bragança, que da sua interpretação da Dressage clássica trouxeram novas perspectivas para os conceitos de Dressage actuais. Em Portugal existem numerosos centros hípicos distribuídos pelo país onde equitação é abordada nas várias disciplinas equestres. Entre os cavalos usados em Portugal embora exista interesse em varias raças de cavalos nacionais e estrangeiras será sempre de destacar o cavalo Puro Sangue Lusitano (PSL). Entre as disciplinas equestres será de destacar a Dressage ou Ensino como disciplina autónoma ou como a base da relação do conjunto cavalo e cavaleiro que é fundamental para todas as disciplinas equestres.